單軸、多軸機械手臂安裝使用常見問題和對策分析

瀏覽次數:日期:2017-12-13 17:14:42

單軸、多軸機械手臂(單軸電動滑台模組)在安裝和運行過程過,有賴於正確的使用,方能使電動滑台的性能保持最佳,避免由於安裝不善導致電動滑台損壞或壽命縮短。
針對電動滑台在安裝和運行過程中,可能出現的問題點,總結如下:
 

1、電動滑台安裝底麵平麵度不達標。

電動滑台安裝底麵平麵度不達標

電動滑台安裝底麵平麵度過大,會導致電動滑台底麵被強行鎖附,導致滑台底麵,直線導軌和滾珠絲杠發生強彎變形。輕則會使電動滑台運行阻力加大,重則有可能是電動滑台無法運行,急劇縮短電動滑台壽命。
根據電動滑台的精度等級,一般普通級對安裝底麵的平麵度要求應小於0.05mm/m。對於精密級,安裝底麵的平麵度應小於0.02mm/mm。
 

2、電動滑台底部固定螺釘鎖附順序不對。

電動滑台底部固定螺釘鎖附順序不對

電動滑台底部固定螺釘應遵循先中間,後兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導致由於形變產生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。
 

3、電動滑台電機軸和絲杠軸端不同心。

電動滑台電機軸和絲杠軸端不同心

雖然聯軸器能消除一定的偏心度,但如果電動滑台絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的允許範圍,則為加速聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發生斷裂。應該盡量避免。
 

4、多軸龍門式組合機械手臂兩邊安裝高度不平

組合機械手臂兩邊安裝高度不平。

電動滑台采用龍門式安裝時,如果兩邊的導軌高度不平,或者平行兩滑台不平行,將會使電動滑台憋住,加速電動滑台的損壞。
 

5、單軸電動滑台同步帶張緊過鬆或過緊

單軸電動滑台同步帶張緊度過鬆或過緊。
電動滑台同步帶張緊度要保持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和 同步帶拉力過大,並產生異響。皮帶張力過鬆,會使傳動過程中產生間隙,降低精度,嚴重時會產生跳齒。

5、單軸電動滑台同步帶安裝未對齊

單軸滑台同步帶安裝沒有對齊

同步帶型傳動的電動滑台,或者馬達側麵安裝到電動滑台,應該使同步輪保持平齊,否則,會導致皮帶跑偏,進而皮帶邊沿和同步帶擋邊發生摩擦,同步帶短時間內就會損壞和斷裂。

7、單軸電動滑台感應開關因變形碰撞到感應器

電動滑台感應開關因變形撞到感應器

電動滑台感應開關感應片因變形碰撞到光電開關導致光電開關損壞。
對策:在通電和滑動滑塊之前,應先檢查光電開關你能正常通過光電開關。

 

8、機械手臂(電動滑台)懸臂軸行程過長,懸出長度過大

機械手臂電動滑台懸臂軸行程過長
電動滑台的懸臂長度過大,會造成導軌的容許力矩過載,在不同的加減速度下,收束時間會發生變動。收束時產生的振動最終被電動滑台吸收,長時間振動會造成導軌壽命縮短。

 

9、機械手臂/電動滑台負載超出使用範圍

機械手臂電動滑台負載超出允許範圍。

電動滑台選型時,除了參照選型手冊的可搬運負載數據,還應校核動態容許力矩,加減速變動,以及懸臂長度等造成的影響,並預留足夠的安全係數。

10、電動滑台感應開關接線錯誤或過壓燒壞。

電動滑台感應開關接線錯誤或過壓燒壞

電動滑台感應開關一般采用光電開關。光電開關正負極反接會導致光電開關損壞。
光電開關不能與電機驅動器或其他感性負載共用電源,否則,電機或感性負載產生的反向電動勢會使電壓發生大幅波動,從而將光電開關燒壞。

 

11、機械手臂/電動滑台安裝時強行敲打

機械手臂電動滑台安裝時強行敲打

電動滑台屬於精密部件,不可強行敲打和強行鎖附,不當安裝,會使滑台變形,精度受損, 壽命縮短。

12、電動滑台鋼帶被人為按壓變形

電動滑台防塵鋼帶被認為重壓導致損壞

對於全封閉型電動滑台,柔性鋼帶不可重壓,人為壓彎會使鋼帶產生變形,影響防塵效果並加速損壞。

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